大力發(fā)展制造業(yè),，我市機(jī)器人制造行業(yè)已悄然興起,。從汽車配件生產(chǎn)到智能釀造系統(tǒng)、醫(yī)療康養(yǎng)，我市制造的機(jī)器人正運(yùn)用到更廣的行業(yè),，為各行業(yè)的智能化發(fā)展助力。新老企業(yè)接續(xù)發(fā)力,，已為我市加快打造西南地區(qū)機(jī)器人制造基地奠定基礎(chǔ),。

與“天眼”同源 索驅(qū)機(jī)器人瀘州造

12月2日，在位于瀘州國家高新區(qū)的四川博爾特機(jī)器人科技有限公司車間里,，一臺(tái)新型機(jī)器人正在調(diào)試,。這臺(tái)機(jī)器人有4根立柱1個(gè)頂，頂上放著3臺(tái)精密減速機(jī),，頂下6根繩索“牽著”一只抓手,；機(jī)器人下方有一段傳送帶，上面放著幾個(gè)空酒瓶,。調(diào)試開始,，傳送帶向前滾動(dòng)，抓手按固定頻率下探,，抓取酒瓶,、提起、后移,、放下,，不斷重復(fù),，整個(gè)過程準(zhǔn)確、平穩(wěn),。

12月2日,，在四川博爾特機(jī)器人科技有限公司車間，工人正在生產(chǎn)智能機(jī)器人制造設(shè)備,，待組裝,、調(diào)試完畢后交付市場(chǎng)使用。 瀘州日?qǐng)?bào)記者 牟科 攝

這個(gè)看起來其貌不揚(yáng)的機(jī)器人來頭不小,，技術(shù)來源于清華大學(xué),。博爾特公司聯(lián)合清華大學(xué)、成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈（瀘州）先進(jìn)技術(shù)研究院,，將其應(yīng)用在白酒及白酒配套產(chǎn)業(yè)中,，并在瀘州落地索驅(qū)機(jī)器人智能制造基地。上述裝備的工作原理與FAST射電望遠(yuǎn)鏡上大范圍移動(dòng)的“眼球”一樣,，核心技術(shù)同屬于索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人范疇,。博爾特公司總經(jīng)理陳永報(bào)表示，與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,，索驅(qū)機(jī)器人有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：高精度,、大空間、低能耗,、高性價(jià)比,；打破了對(duì)國外關(guān)鍵零部件的依賴，無“卡脖子”問題,。因?yàn)槭遣⒙?lián),，可以布置在更大空間，從而實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器完成多線任務(wù),。陳永報(bào)舉例說,，比如上甑機(jī)器人，使用關(guān)節(jié)機(jī)器人需要兩個(gè)甑一臺(tái),，使用索驅(qū)機(jī)器人的話可以四個(gè)甑一臺(tái),。他介紹，索驅(qū)機(jī)器人已成功應(yīng)用在航天,、飛機(jī)和輪船制造,、汽車制造等領(lǐng)域，在白酒智能釀造,、白酒配套產(chǎn)業(yè)數(shù)智化升級(jí)方面同樣大有可為,。

四川博爾特機(jī)器人科技有限公司于2016年落戶瀘州，2017年開始生產(chǎn),，產(chǎn)品大類分為桁架機(jī)械手,、關(guān)節(jié)機(jī)器人,，預(yù)計(jì)明年初投產(chǎn)索驅(qū)機(jī)器人。目前公司產(chǎn)品主要用于汽車行業(yè),，約占產(chǎn)品總量的84%,。公司采用訂單制生產(chǎn)，今年1-11月已簽訂計(jì)劃訂單4000萬元,，預(yù)計(jì)明年可突破5000萬元,；市場(chǎng)主要在我國西南地區(qū),，包括成都,、重慶、貴州,、西安,、桂林等地，東部地區(qū)也有部分客戶,。針對(duì)釀酒企業(yè)對(duì)生產(chǎn)裝備自動(dòng)化,、智能化升級(jí)轉(zhuǎn)型的市場(chǎng)需求，公司2024年初啟動(dòng)了“智能酒廠”研發(fā)項(xiàng)目,。

從“酒”出發(fā) 覆蓋全部調(diào)味品

同在瀘州國家高新區(qū)的瀘州智通自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家老牌的機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè),，主要產(chǎn)品是釀酒機(jī)器人，為酒企打造自動(dòng)化釀酒生產(chǎn)線和自動(dòng)化制曲生產(chǎn)線,。12月2日,，該公司的裝配車間如往常一樣忙碌。身著藍(lán)色工作服的工人們正各司其職,，有的戴著面罩在焊接設(shè)備,，不時(shí)濺起的電焊花伴著“嗶嗶、嗶嗶”的聲音,；有的在測(cè)試剛下線的產(chǎn)品,，在控制臺(tái)輸入一套指令，看機(jī)器人的運(yùn)行是否正確,。

瀘州智通深耕釀酒行業(yè),，通過技術(shù)開發(fā)與積累，申請(qǐng)并獲得“白酒釀酒自動(dòng)化系統(tǒng)及其白酒釀酒工藝”“潤糧裝置”“上甑裝置”“二維拌和裝置”等白酒釀造相關(guān)發(fā)明專利和實(shí)用新型專利,?？筛鶕?jù)客戶工藝需求量身定做，從研發(fā),、項(xiàng)目管理,、方案編制、設(shè)計(jì),、制造,、運(yùn)輸,、安裝、調(diào)試,、售后服務(wù)等方面,，為客戶提供一條龍項(xiàng)目總包及一系列增值服務(wù)。公司副總經(jīng)理毛幫奎介紹,，公司于2015年注冊(cè),，是我市第一個(gè)把目光瞄準(zhǔn)釀酒智能化裝備制造的企業(yè)。公司建有“四川省白酒智能釀造工程技術(shù)研究中心”“四川省企業(yè)技術(shù)中心”“瀘州市白酒智能裝備釀造工程技術(shù)研究中心”“博士后科研工作站”等科研機(jī)構(gòu),，先后獲得4張國家級(jí),、省級(jí)示范企業(yè)名片，是國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè),。目前公司已獲得75項(xiàng)技術(shù)專利,，其中發(fā)明專利9項(xiàng)，合作品牌包括瀘州老窖,、郎酒,、水井坊、舍得,、西風(fēng),、古井、紅星等,，已為各企業(yè)搭建智能白酒生產(chǎn)線200多條,。

毛幫奎說，今年公司主要工作是研發(fā)和升級(jí)醬香型白酒的自動(dòng)化生產(chǎn)線,；營收方面,，今年產(chǎn)值預(yù)計(jì)能達(dá)到6億元。著眼未來,，瀘州智通已在布局醬油,、醋等方面的智能釀造系統(tǒng)，期望將來能把機(jī)器人運(yùn)用到其他食品生產(chǎn)相關(guān)市場(chǎng),。

著眼“行走” 從瀘州發(fā)貨全國

今年7月,，北京大艾機(jī)器人有限公司的子公司四川行走科技有限公司落戶瀘州國家高新區(qū)。大艾機(jī)器人是中國外骨骼機(jī)器人行業(yè)開創(chuàng)者和引領(lǐng)者,。2022年北京冬季殘奧會(huì)上,，火炬手楊淑亭獲得暫時(shí)行走能力成功傳遞火炬，正是倚仗大艾的下肢康復(fù)機(jī)器人,。

12月2日,，在四川行走科技有限公司，一款自主研發(fā)生產(chǎn)的下肢康復(fù)機(jī)器人進(jìn)入試生產(chǎn)。瀘州日?qǐng)?bào)記者 牟科 攝

12月2日,，四川行走科技有限公司嶄新的車間里明亮整潔,，組裝區(qū)幾名工人正在“拼樂高”。他們需按照?qǐng)D紙,，將零件一個(gè)個(gè)拼接,，最終完成一個(gè)機(jī)器人。拼裝工作人員左右兩側(cè)放著藍(lán)色的配件箱,，左邊是14種不同型號(hào)的螺絲,；右邊是公司自己設(shè)計(jì)的部件盒，里面每一個(gè)零件都在固定位置,，方便查找,。組裝工作分為五個(gè)步驟，若進(jìn)展順利一條線一天可裝一臺(tái)機(jī)器人,。車間的另一部分是原材料區(qū),，數(shù)十列貨架上整齊碼放著各種型號(hào)的配件箱（盒）,，幾名工人正在清點(diǎn)庫存,。

行走科技總經(jīng)理王鵬介紹，公司主要產(chǎn)品是下肢康復(fù)機(jī)器人,，設(shè)計(jì)年產(chǎn)3000臺(tái),，預(yù)計(jì)產(chǎn)值1.5億元。目前全國有200多家醫(yī)院使用公司產(chǎn)品,，西南醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院,、瀘州市中醫(yī)醫(yī)院、瀘州市婦幼保健院等醫(yī)院已采購或正在試用公司產(chǎn)品,。作為大艾機(jī)器人的全國生產(chǎn)基地,，行走科技預(yù)計(jì)今年底正式投產(chǎn)。王鵬說,，大艾在北京的生產(chǎn)線已息產(chǎn),，未來大艾的機(jī)器人將從瀘州發(fā)貨到全國各地。目前公司有6款主打型號(hào)機(jī)器人,，分醫(yī)療機(jī)構(gòu)版和個(gè)人版,，每臺(tái)價(jià)格從8萬元—130萬元不等，“明年將下線新的個(gè)人版,，每臺(tái)價(jià)格可能降到5萬元左右,，讓更多人買得起”。

行走科技目前有5000平方米車間,，未來規(guī)劃有二期,、三期工程。正是以他們?yōu)橐劳校瑸o州規(guī)劃了智能醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)園,，聚焦醫(yī)用機(jī)器人,、高端醫(yī)療器械及關(guān)鍵核心零部件，高標(biāo)準(zhǔn)建成集研發(fā)設(shè)計(jì),、生產(chǎn)制造,、公共服務(wù)全生命周期的醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)一流園區(qū)。

記者 李榮泰