大力發(fā)展制造業(yè)，我市機器人制造行業(yè)已悄然興起。從汽車配件生產(chǎn)到智能釀造系統(tǒng),、醫(yī)療康養(yǎng),，我市制造的機器人正運用到更廣的行業(yè)，為各行業(yè)的智能化發(fā)展助力,。新老企業(yè)接續(xù)發(fā)力,，已為我市加快打造西南地區(qū)機器人制造基地奠定基礎(chǔ)。

與“天眼”同源 索驅(qū)機器人瀘州造

12月2日,，在位于瀘州國家高新區(qū)的四川博爾特機器人科技有限公司車間里,，一臺新型機器人正在調(diào)試。這臺機器人有4根立柱1個頂,，頂上放著3臺精密減速機,，頂下6根繩索“牽著”一只抓手；機器人下方有一段傳送帶,，上面放著幾個空酒瓶,。調(diào)試開始，傳送帶向前滾動,，抓手按固定頻率下探,，抓取酒瓶、提起,、后移,、放下，不斷重復,，整個過程準確,、平穩(wěn)。

12月2日,，在四川博爾特機器人科技有限公司車間,，工人正在生產(chǎn)智能機器人制造設(shè)備，待組裝,、調(diào)試完畢后交付市場使用,。 瀘州日報記者 牟科 攝

這個看起來其貌不揚的機器人來頭不小，技術(shù)來源于清華大學,。博爾特公司聯(lián)合清華大學,、成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟圈（瀘州）先進技術(shù)研究院,，將其應用在白酒及白酒配套產(chǎn)業(yè)中，并在瀘州落地索驅(qū)機器人智能制造基地,。上述裝備的工作原理與FAST射電望遠鏡上大范圍移動的“眼球”一樣,，核心技術(shù)同屬于索驅(qū)動并聯(lián)機器人范疇。博爾特公司總經(jīng)理陳永報表示,，與關(guān)節(jié)機器人相比,，索驅(qū)機器人有幾個優(yōu)點：高精度、大空間,、低能耗,、高性價比；打破了對國外關(guān)鍵零部件的依賴,，無“卡脖子”問題,。因為是并聯(lián)，可以布置在更大空間,，從而實現(xiàn)一臺機器完成多線任務,。陳永報舉例說，比如上甑機器人,，使用關(guān)節(jié)機器人需要兩個甑一臺,，使用索驅(qū)機器人的話可以四個甑一臺。他介紹,，索驅(qū)機器人已成功應用在航天,、飛機和輪船制造、汽車制造等領(lǐng)域,，在白酒智能釀造,、白酒配套產(chǎn)業(yè)數(shù)智化升級方面同樣大有可為。

四川博爾特機器人科技有限公司于2016年落戶瀘州,，2017年開始生產(chǎn),，產(chǎn)品大類分為桁架機械手、關(guān)節(jié)機器人,，預計明年初投產(chǎn)索驅(qū)機器人,。目前公司產(chǎn)品主要用于汽車行業(yè)，約占產(chǎn)品總量的84%,。公司采用訂單制生產(chǎn),，今年1-11月已簽訂計劃訂單4000萬元，預計明年可突破5000萬元,；市場主要在我國西南地區(qū),，包括成都、重慶,、貴州,、西安,、桂林等地，東部地區(qū)也有部分客戶,。針對釀酒企業(yè)對生產(chǎn)裝備自動化,、智能化升級轉(zhuǎn)型的市場需求，公司2024年初啟動了“智能酒廠”研發(fā)項目,。

從“酒”出發(fā) 覆蓋全部調(diào)味品

同在瀘州國家高新區(qū)的瀘州智通自動化設(shè)備有限公司是一家老牌的機器人集成應用企業(yè),，主要產(chǎn)品是釀酒機器人，為酒企打造自動化釀酒生產(chǎn)線和自動化制曲生產(chǎn)線,。12月2日，該公司的裝配車間如往常一樣忙碌,。身著藍色工作服的工人們正各司其職,，有的戴著面罩在焊接設(shè)備，不時濺起的電焊花伴著“嗶嗶,、嗶嗶”的聲音,；有的在測試剛下線的產(chǎn)品，在控制臺輸入一套指令,，看機器人的運行是否正確,。

瀘州智通深耕釀酒行業(yè)，通過技術(shù)開發(fā)與積累,，申請并獲得“白酒釀酒自動化系統(tǒng)及其白酒釀酒工藝”“潤糧裝置”“上甑裝置”“二維拌和裝置”等白酒釀造相關(guān)發(fā)明專利和實用新型專利,。可根據(jù)客戶工藝需求量身定做,，從研發(fā),、項目管理、方案編制,、設(shè)計,、制造、運輸,、安裝,、調(diào)試、售后服務等方面,，為客戶提供一條龍項目總包及一系列增值服務,。公司副總經(jīng)理毛幫奎介紹，公司于2015年注冊,，是我市第一個把目光瞄準釀酒智能化裝備制造的企業(yè),。公司建有“四川省白酒智能釀造工程技術(shù)研究中心”“四川省企業(yè)技術(shù)中心”“瀘州市白酒智能裝備釀造工程技術(shù)研究中心”“博士后科研工作站”等科研機構(gòu)，先后獲得4張國家級,、省級示范企業(yè)名片,，是國家級專精特新“小巨人”企業(yè),。目前公司已獲得75項技術(shù)專利，其中發(fā)明專利9項,，合作品牌包括瀘州老窖,、郎酒、水井坊,、舍得,、西風、古井,、紅星等,，已為各企業(yè)搭建智能白酒生產(chǎn)線200多條。

毛幫奎說,，今年公司主要工作是研發(fā)和升級醬香型白酒的自動化生產(chǎn)線,；營收方面，今年產(chǎn)值預計能達到6億元,。著眼未來,，瀘州智通已在布局醬油、醋等方面的智能釀造系統(tǒng),，期望將來能把機器人運用到其他食品生產(chǎn)相關(guān)市場,。

著眼“行走” 從瀘州發(fā)貨全國

今年7月，北京大艾機器人有限公司的子公司四川行走科技有限公司落戶瀘州國家高新區(qū),。大艾機器人是中國外骨骼機器人行業(yè)開創(chuàng)者和引領(lǐng)者,。2022年北京冬季殘奧會上，火炬手楊淑亭獲得暫時行走能力成功傳遞火炬,，正是倚仗大艾的下肢康復機器人,。

12月2日，在四川行走科技有限公司,，一款自主研發(fā)生產(chǎn)的下肢康復機器人進入試生產(chǎn),。瀘州日報記者 牟科 攝

12月2日，四川行走科技有限公司嶄新的車間里明亮整潔,，組裝區(qū)幾名工人正在“拼樂高”,。他們需按照圖紙，將零件一個個拼接,，最終完成一個機器人,。拼裝工作人員左右兩側(cè)放著藍色的配件箱，左邊是14種不同型號的螺絲,；右邊是公司自己設(shè)計的部件盒,，里面每一個零件都在固定位置，方便查找。組裝工作分為五個步驟,，若進展順利一條線一天可裝一臺機器人,。車間的另一部分是原材料區(qū)，數(shù)十列貨架上整齊碼放著各種型號的配件箱（盒）,，幾名工人正在清點庫存,。

行走科技總經(jīng)理王鵬介紹，公司主要產(chǎn)品是下肢康復機器人,，設(shè)計年產(chǎn)3000臺,，預計產(chǎn)值1.5億元。目前全國有200多家醫(yī)院使用公司產(chǎn)品,，西南醫(yī)科大學附屬醫(yī)院,、瀘州市中醫(yī)醫(yī)院、瀘州市婦幼保健院等醫(yī)院已采購或正在試用公司產(chǎn)品,。作為大艾機器人的全國生產(chǎn)基地,，行走科技預計今年底正式投產(chǎn)。王鵬說,，大艾在北京的生產(chǎn)線已息產(chǎn)，未來大艾的機器人將從瀘州發(fā)貨到全國各地,。目前公司有6款主打型號機器人,，分醫(yī)療機構(gòu)版和個人版，每臺價格從8萬元—130萬元不等,，“明年將下線新的個人版,，每臺價格可能降到5萬元左右，讓更多人買得起”,。

行走科技目前有5000平方米車間,，未來規(guī)劃有二期、三期工程,。正是以他們?yōu)橐劳?，瀘州規(guī)劃了智能醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)園，聚焦醫(yī)用機器人,、高端醫(yī)療器械及關(guān)鍵核心零部件,，高標準建成集研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造,、公共服務全生命周期的醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)一流園區(qū),。

記者 李榮泰